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Scripting e automazione avanzata in Rhinoceros per il BIM tramite API RhinoCommon (CPython 3 in Rhino 8 e Rhino 9, e C#). Usare per modellazione geometrica algoritmica NURBS, SubD, Mesh ShrinkWrap/QuadRemesh, Brep boolean, gestione headless documenti 3DM (Rhino.FileIO), UserString BIM e analisi computazionale della curvatura.

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BIM Rhinoceros Scripting & RhinoCommon Automation

Guida specialistica di riferimento per lo sviluppo di script, comandi personalizzati e automazioni geometriche avanzate all'interno di Rhinoceros (Rhino 7, Rhino 8 e Rhino 9 beta) utilizzando l'API di basso livello RhinoCommon in Python 3 (CPython nativo) e C#. Copre la modellazione matematica NURBS, le superfici di suddivisione (SubD), gli algoritmi di riparazione mesh, la manipolazione headless di file .3dm e l'associazione di metadati informativi per il BIM.


Scope

Questa skill fornisce architetture geometriche e codice riutilizzabile per:

  • Nuovo Script Editor di Rhino 8 (CPython 3 nativo): supporto completo alle librerie scientifiche standard via pip (# r: numpy, scipy, shapely, pandas).
  • Modellazione Geometrica Esatta (NURBS & Brep): creazione e manipolazione di NurbsCurve, superfici complesse per loft/sweep, operazioni booleane esatte (Brep.CreateBooleanUnion, Difference, Intersection) e gestione delle tolleranze del modello (ModelAbsoluteTolerance).
  • Geometrie SubD e Mesh Avanzate (Rhino 8): utilizzo delle API di subdivision modeling (Rhino.Geometry.SubD), generazione di mesh stagne con ShrinkWrap e quadrangolazione per analisi strutturali/FEM con QuadRemesh.
  • Manipolazione Headless di File 3DM (Rhino.FileIO): apertura, modifica, estrazione e salvataggio di modelli Rhino da processi batch o server esterni senza istanziare la GUI grafica.
  • Associazione Metadati Informativi BIM (UserStrings & UserDictionary): scrittura e lettura di attributi IFC, codici WBS e proprietà di fabbricazione all'interno degli oggetti geometrici (ObjectAttributes.SetUserString).
  • Analisi Geometrica Computazionale: calcolo di aree, volumi, baricentri (AreaMassProperties, VolumeMassProperties), curvatura gaussiana/media e scostamento tra superfici.

NON fa

  • Non genera definizioni visuali per Grasshopper (per i componenti e i cluster GH fare riferimento alla skill grasshopper).
  • Non si occupa del setup di motori di rendering fotorealistico (V-Ray, Enscape, Octane).
  • Non sostituisce la modellazione manuale da parte del progettista (automatizza operazioni algoritmiche, batch e calcoli complessi).

Architettura dei Namespace di RhinoCommon

Namespace RhinoCommonFunzione ArchitetturaleClassi Fondamentali
Rhino.GeometryKernel geometrico matematico puro (in-memory)Point3d, Vector3d, Plane, NurbsCurve, Brep, SubD, Mesh, Transform
Rhino.DocObjectsOggetti visuali e gerarchia del documentoRhinoObject, ObjectAttributes, Layer, Material, ObjectType
Rhino.FileIOI/O e manipolazione headless di fileFile3dm, File3dmObject, FileWriteOptions, FileReadOptions
Rhino.Input.CustomInterazione avanzata a riga di comandoGetObject, GetPoint, GetOption, CommandLineOption
Rhino.RhinoDocContesto del modello attivoActiveDoc, Objects, Layers, ModelAbsoluteTolerance, ModelUnitSystem

Scripting in Rhino 8: CPython 3 con Pip Packages

In Rhino 8 è possibile installare pacchetti scientifici direttamente nello script tramite la direttiva commentata # r: <package>:

#! python3
# r: numpy, scipy

import Rhino
import Rhino.Geometry as rg
import numpy as np

# Verifica del documento attivo
doc = Rhino.RhinoDoc.ActiveDoc
tol = doc.ModelAbsoluteTolerance

# Generazione di una nuvola di punti sinusoidale con NumPy
x = np.linspace(0, 50, 100)
y = np.linspace(0, 50, 100)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
Z = np.sin(X / 5.0) * np.cos(Y / 5.0) * 5.0

# Creazione punti in RhinoCommon
point_list = []
for i in range(X.shape[0]):
    for j in range(X.shape[1]):
        point_list.append(rg.Point3d(float(X[i, j]), float(Y[i, j]), float(Z[i, j])))

# Generazione superficie di interpolazione NURBS
interp_surf = rg.NurbsSurface.CreateFromPoints(point_list, 100, 100, 3, 3)
if interp_surf:
    doc.Objects.AddSurface(interp_surf)
    doc.Views.Redraw()
    print("Superficie computazionale creata con successo.")

[!NOTE] Rhino 9 (beta pubblica da fine giugno 2026) porta un runtime Python aggiornato e amplia la gestione delle dipendenze: adozione di PEP 723 per dichiarare i pacchetti dentro lo script, pip install via protocollo git+, sorgenti di pacchetti personalizzate e ricerca degli assembly anche nelle cartelle dei pacchetti installati e del documento Grasshopper. La direttiva # r: resta valida: uno script scritto per Rhino 8 continua a funzionare, ma per il codice nuovo destinato a Rhino 9 conviene la forma PEP 723, che è standard Python e non specifica di Rhino. Trattandosi di una beta, non usarla come base per consegne contrattuali finché Rhino 9 non è in release stabile.


Pattern di Modellazione Avanzata con RhinoCommon

1. Operazioni Booleane Solide su Brep con Gestione Tolleranze

import Rhino
import Rhino.Geometry as rg

doc = Rhino.RhinoDoc.ActiveDoc
tol = doc.ModelAbsoluteTolerance

# 1. Creazione solido base (parallelepipedo)
box = rg.Box(rg.Plane.WorldXY, rg.Interval(0, 10), rg.Interval(0, 10), rg.Interval(0, 5))
base_brep = box.ToBrep()

# 2. Creazione cilindro di foratura
cylinder = rg.Cylinder(
    rg.Circle(rg.Plane(rg.Point3d(5, 5, -1), rg.Vector3d.ZAxis), 2.5),
    7.0
)
cutting_brep = cylinder.ToBrep(True, True)

# 3. Booleana di Sottrazione (Difference)
# Restituisce un array di Brep (gestire sempre il fallimento dell'operazione)
diff_breps = rg.Brep.CreateBooleanDifference(base_brep, cutting_brep, tol)

if diff_breps and len(diff_breps) > 0:
    for b in diff_breps:
        # Verifica che il solido risultante sia chiuso (Solid / Manifold)
        if b.IsSolid:
            # Assegna metadati informativi BIM (UserString)
            attribs = Rhino.DocObjects.ObjectAttributes()
            attribs.SetUserString("Codice_WBS", "WBS.STR.01.PL")
            attribs.SetUserString("Descrizione", "Blocco forato in cls alleggerito")
            
            doc.Objects.AddBrep(b, attribs)
    doc.Views.Redraw()
else:
    print("Errore: Operazione booleana fallita. Verificare intersezione o tolleranze.")

2. Mesh ShrinkWrap e QuadRemesh (Novità Rhino 8)

Ideale per sanare geometrie difettose o convertire scansioni laser scanner / mesh complesse in solidi puliti per il BIM o simulazioni FEM:

import Rhino
import Rhino.Geometry as rg

doc = Rhino.RhinoDoc.ActiveDoc

# Recupero di tutti gli oggetti mesh selezionati
selected_objects = doc.Objects.GetSelectedObjects(False, False)
meshes = [obj.Geometry for obj in selected_objects if isinstance(obj.Geometry, rg.Mesh)]

if meshes:
    # 1. ShrinkWrap: unifica e chiude qualsiasi mesh eliminando buchi e auto-intersezioni
    shrink_params = rg.ShrinkWrapParameters()
    shrink_params.TargetEdgeLength = 0.25      # Lunghezza desiderata degli spigoli in metri
    shrink_params.Offset = 0.0                # Nessun offset dimensionale
    shrink_params.SmoothSteps = 2             # Livello di lisciatura

    wrapped_mesh = rg.Mesh.CreateShrinkWrap(meshes, shrink_params)

    if wrapped_mesh and wrapped_mesh.IsClosed:
        # 2. QuadRemesh: converte la mesh triangolare in quadrilateri regolari
        quad_params = rg.QuadRemeshParameters()
        quad_params.TargetQuadCount = 2000    # Target numero poligoni
        quad_params.AdaptiveSize = 50         # Adattamento ai bordi di curvatura (0-100)

        remeshed = wrapped_mesh.QuadRemesh(quad_params)
        if remeshed:
            doc.Objects.AddMesh(remeshed)
            doc.Views.Redraw()
            print("ShrinkWrap e QuadRemesh completati con successo.")

3. Manipolazione Headless di File 3DM (Rhino.FileIO)

Consente di elaborare file .3dm su disco in modalità non presidiata (utile per script batch o backend server):

import Rhino
import Rhino.FileIO as rf

file_path = "C:/Progetti/Modello_Architettonico.3dm"

# Lettura file 3DM senza avviare la finestra grafica
file3dm = rf.File3dm.Read(file_path)

print(f"Versione file 3DM: {file3dm.ArchiveVersion}")
print(f"Unità di misura: {file3dm.Settings.ModelUnitSystem}")

brep_count = 0
total_volume = 0.0

for obj in file3dm.Objects:
    geom = obj.Geometry
    if isinstance(geom, Rhino.Geometry.Brep) and geom.IsSolid:
        brep_count += 1
        vol_props = Rhino.Geometry.VolumeMassProperties.Compute(geom)
        if vol_props:
            total_volume += vol_props.Volume
            # Scrittura metadato informativo nel file
            obj.Attributes.SetUserString("Calcolo_Volume", f"{vol_props.Volume:.3f}")

# Salvataggio delle modifiche nel file su disco
write_options = rf.FileWriteOptions()
write_options.FileVersion = 8
file3dm.Write(file_path, write_options)

print(f"Elaborati {brep_count} solidi Brep. Volume totale: {total_volume:.2f} m³.")

Anti-pattern nello Scripting Rhino

Errore TipicoConseguenzaCorrezione Obbligatoria
doc.Views.Redraw() all'interno di un ciclo forRallentamento drastico: Rhino ricalcola il rendering a ogni iterazioneEseguire un unico doc.Views.Redraw() al termine del ciclo.
Usare from Rhino.Geometry import *Collisione di namespace tra classi Rhino e moduli standard PythonUsare sempre import Rhino.Geometry as rg.
Ignorare doc.ModelAbsoluteTolerance nelle booleaneGeometrie aperte non solide (non-manifold) o fallimento silenziosoPassare sempre la tolleranza del documento alle funzioni geometriche.
Manipolare curve senza trasformazione coerentePunti calcolati nel piano sbagliato rispetto al sistema di coordinateUtilizzare rg.Transform.PlaneToPlane per proiettare tra sistemi di riferimento.
Dimenticare di liberare la memoria o gestire solidi nulliCrash dell'applicazione su file con migliaia di elementiVerificare sempre if brep is not None and brep.IsValid: prima dell'aggiunta al doc.

Output Strutturato

Quando invocata, la skill fornisce:

  1. Script Python 3 Completi per Rhino 8 con direttive pip e gestione tolleranze.
  2. Algoritmi di Trasformazione e Booleane Solide Brep/NURBS.
  3. Script Batch Headless (Rhino.FileIO.File3dm) per elaborazione non presidiata.
  4. Procedure di Associazione Attributi Informativi e UserString BIM.

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