ROS2 ログ解析コマンド

ROS2システムの状態を解析し、問題を検出するためのコマンドです。

引数

$ARGUMENTS

引数が空の場合は、対話的に解析対象を選択してください。

解析モード

引数に応じて以下の解析を実行してください：

1. status - システム状態確認

以下のコマンドを実行して現在のROS2システム状態を確認：

ros2 node list
ros2 topic list
ros2 service list

結果をまとめて報告してください。

2. topics [トピック名] - トピック解析

指定されたトピック（または主要トピック）の状態を確認：

ros2 topic info <topic_name>
ros2 topic hz <topic_name>
ros2 topic echo <topic_name> --once

パブリッシャー/サブスクライバーの数、周波数、最新メッセージを報告。

3. errors - エラー・警告検出

ROS2ログからエラーと警告を検出：

ros2 topic echo /rosout --once -n 50

ERROR、WARNING レベルのメッセージを抽出し、問題の原因と対処法を提案。

4. fleet - フリート状態確認（RMF用）

RMFフリートの状態を確認：

ros2 topic echo /fleet_states --once
ros2 topic echo /mutex_group_states --once
ros2 topic echo /task_summaries --once

ロボットの位置、タスク状態、Mutex Group状態を報告。

5. trace <パターン> - パターン検索

指定パターンを含むメッセージを検索。/rosout から該当するログを抽出。

6. nodes [ノード名] - ノード詳細

指定ノードの詳細情報を取得：

ros2 node info <node_name>

サブスクリプション、パブリッシャー、サービス、パラメータを報告。

出力形式

解析結果は以下の形式で報告してください：

1. 概要: 全体的な状態のサマリー
2. 詳細: 各項目の詳細情報
3. 問題点: 検出された問題（あれば）
4. 推奨アクション: 問題がある場合の対処法

注意事項

• コマンド実行時にタイムアウトが発生する場合は、--once や -n オプションで制限してください
• 大量の出力が予想される場合は、最新のメッセージのみを取得してください
• 日本語で結果を報告してください